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    第七轴,机器人地轨
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    机器人行走轴是有哪些部件组成?

    2022-03-24 09:10:32

    机器人行走轴是有哪些部件组成?

         机器人行走轴又称机器人第七轴、机器人行走轨道,是工业机机器人的延展设备,给工业机器人配上行走轨道,可以增加机器人的工作行程。

        机器人行走轴的组成并不是很复杂,它是由机械件、润滑系统、控制系统等组成的。机器人行走轴是采用的行星减速机和伺服电机控制。伺服电机在行走轨道的组成中占有重要地位。电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出,配合行星减速机可以降低电机的转速,同时增大输出转矩。机器人行走轴 我们一般是用斜齿的精密行星减速机,一般精度也是比较高的。

        除了电机减速机以外,在行走轨道的生产中还会用到其它件,像直线导轨、齿轮齿条、拖链链条这些都是不可缺少的。以上就是东莞鑫象小编分享的关于机器人行走轴的组成部件,了解更多的相关资讯,关注东莞鑫象自动化官方网站!


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