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    第七轴,机器人地轨
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    机器人第七轴轨道是有哪些部件组成?捷诚罗工来解答

    2022-03-17 09:00:50

    机器人第七轴轨道是有哪些部件组成?捷诚罗工来解答

        机器人行走轨道系统,既机器人第七轴系统,主要包括部件有:

    1.机器人轨道基座

        机器人第七轴本体轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。

    2.机器人载板

       第七轴载板,就是安装机器人底座的工作台,采用一体成型钢材打造,配备四组滚轮组,安装伺服电机提供动力,承载机器人在基座上移动。

    3.配备一体式滚轮齿条导轨

       机器人第七轴利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件之间的转送,运行速度快,有效负载大 , 有效的扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有高效的扩展性。可根据需要进行拼接,有一体成型、精度高、承载大、不易变形的特点。

    4.伺服马达控制

       伺服电机通过精密行星减速机驱动齿轮齿条,自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。

    5.安全、防护装置

       软件限位;行程开关限位;机器人第七轴两端安装有防撞装置;轨道基础防护:风琴罩防护,钣金半封闭、全封闭防护:加强型拖链,保护机器人、控制柜等的连接线缆。

      以上就是东莞捷诚罗工分享的关于机器人第七轴的部件组成,了解更多的相关资讯,关注东莞捷诚官方网站!


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