桁架机械手的结构和主要应用的领域

2021-11-03 09:21:19

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桁架式机械手也叫龙门式机器人,归于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、依据空间xyz直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途，桁架式机械手能够转移物体、操作工具，以完结各种作业。桁架式上下料机械手的结构：

1、桁架机械手的主体结构选用铝型材轻盈坚固，各轴选用模块化设计能够灵敏组合，水平横梁选用直线导轨导向和齿轮齿条传动方法驱动；竖直梁选用直线导轨导向和齿轮齿条传动方法驱动，结构细巧简便；

2、驱动电机选用进口伺服电机驱动和运动控制器也能够依据客户的需求装置其它品牌的伺服电机和多轴控制器；

3、桁架机械手Z轴结尾通用装置夹爪能够装置抓取不同类型工件的抓手；

桁架机械手

4、龙门式机械手电气控制体系选用多轴控制体系，控制体系与外围的元件如伺服体系、控制阀、传感器和远程IO等均选用现场总线的控制方法，方便用户后续扩展体系及对体系进行诊断。

桁架式机械手的主要应用领域:

1.适用于各种机床自动上下料。例如车床、磨床、加工中心等。

2.适用于自动化流水线的自动上下料等。

3.适用于板材类加工的自动化上下料体系。主要有防火板，耐力板，PC板，铝板，木板，铁板，大理石板，铝塑板，玻璃和一些新型材料等。

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