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    第七轴,机器人地轨
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    机器人地轨的系统功能有哪些?

    2021-09-16 10:19:56

    机器人地轨主要是带动工业机器人按指定道路进行移动,扩展机器人作业半径,扩展机器人运用规模功用,进一步提高机器人运用效率,降低机器人运用成本,实现全面自动化生产。


    FMS 地轨作为执行机构,具有操控便利、执行动作灵敏、可实现杂乱的空间轨道操控的特色,如下是FMS的机器人地轨的体系功用。


    1、体系程序操控:地轨体系与“模架”的信号接口及体系接口全部都是选用数字信号传输,从而确保互相之间的稳定性及牢靠性。具有手动和自动两种作业操控方式, 手动方式下可单独操作某一个工位,自动方式下按设定的作业程序自动作业。


    2、软件功用效果:完结工位无序作业,即:随机建议作业信号,七轴可以依据建议的先后顺序依次完结作业;并且在信号复位后可以肃清掉全部未执行的信号。


    机器人地轨


    3、急停连锁功用:随意激起任何一个急停按钮(及七轴、机器人),七轴可以立刻间断正在完结的动作,只要在该急停从头复位后设备才康复正常作业。


    4、信号安全性:在较短的时间内接连给出两次信号,机器人行走轴只执行一次信号而不会接连作业两次;在程序晋级后,有无缺的体系备份。


    5、移动与定位:可通过操作面板及闪现屏直接编辑,理论上在直线轴有效行程规模内,能够设置无数个定位点。方位精度由编码器精准检测,通过伺服体系操控电机确保,精度在±0.5mm规模之内。


    6、安全保养及保护:外用钥匙保护开关,当某个模架不用时(如:某个模架出现毛病需维修),选用外用钥匙保护开关越过此模架,这样不会因为人为的误操作或其他的不测而形成产品的作废。机器人地轨


    7、急停按钮:每台模架具有在紧急状况时间断整个体系的急停按钮。


    8、体系接口:全部硬件接口和软件功用由提供方对接,确保所有客户的需求。


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