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    第七轴,机器人地轨
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    机器人地轨的系统特点有哪些?

    2020-09-10 13:41:47

    随着智能制作的发展,机器人地轨似乎经常出现在工业制作中,喷涂、焊接、机械加工、智能仓储、轿车等行业总能找到它的身影,几乎到处可见,运用率越来越高,应用领域越来越广。机器人地轨,又叫第七轴,机器人外部行走轴,可按指定路线移动机器人,扩展机器人作业半径,扩展机器人运用范围,进一步提高机器人运用效率,降低机器人运用成本,实现多面主动化生产。

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    机器人地轨的体系特色:

    1、机器人地轨体系程序操控:机器人地轨体系与“模架”的信号接口及体系接口全部都是选用数字信号传输,从而保证相互之间的稳定性及牢靠性。具有手动和主动两种作业操控方法,手动方法下可独自操作某一个工位,主动方法下按设定的作业程序主动作业。

    2、机器人地轨软件功能作用:完结工位无序作业,即:随机建议作业信号,七轴能够依据建议的先后顺序依次完结作业;并且在信号复位后能够肃清掉全部未履行的信号;急停连锁功用:随意激起任何一个急停按钮(及七轴、机器人),七轴能够马上中止正在完结的动作;只要在该急停从头复位后设备才干恢复正常作业;信号平安保护:在较短的时间内接连给出两次信号,机器人第七轴只履行一次信号而不会接连作业两次;在程序晋级后,有完好的体系备份。

    3、机器人地轨体系机械手移动小车移动与定位:机械手移动小车在直线方向上的移动与定位可经过操作面板及显现屏直接编辑,理论上在直线轴有用行程范围内,能够设置无数个定位点。方位精度由编码器检测,经过伺服体系操控电机保证,精度在±0.5mm范围之内。移动速度在0~15m/min范围内依据操作恳求恣意设置。

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    4、机器人地轨安全保养及保护:外用钥匙保护开关:当某个模架不用时(如:某个模架呈现缺点需维修),选用外用钥匙保护开关越过此模架,这样不会因为人为的误操作或其他的不测而形成产品的报废。急停按钮:每台模架具有在紧急状况时中止整个体系的急停按钮。

    5、机器人地轨体系接口:全部硬件接口和软件功用由提供方对接,保证一切客户的需求。

    6、机器人地轨体系的主要选型配件:线性滑轨 齿轮齿条 伺服电机 变速机,主动光滑体系。


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